点云配准概述 三维点云配准（Point Cloud Registration）实质是计算同一物体或场景不同视点下采集的点云之间的变换关系，从而将其统一到同一坐标系下得到完整的点云。
点云配准的核心在于求解点云之间的变换关系。求解变换关
2025-04-13