多维数组严格来说，C++语言中没有多维数组，通常所说的多维数组其实是数组的数组。谨记这一点，对今后理解和使用多维数组大有益处。 当一个数组的元素仍然是数组时，通常使用两个维度来定义它：一个维度表示数组本身大小，另外一个维度表示其元素（也是数

数组概念数组是一种类似于标准库类型vector的数据结构，但是在性能和灵活性的权衡上又与vector有所不同。 与vector对比 相同点 与vector相似的地方是，数组也是存放类型相同的对象的容器，这些对象本身没有名字，需要通过其所在位

点云配准概述​ 三维点云配准（Point Cloud Registration）实质是计算同一物体或场景不同视点下采集的点云之间的变换关系，从而将其统一到同一坐标系下得到完整的点云。 ​ 点云配准的核心在于求解点云之间的变换关系。求解变换关

迭代器简介迭代器（Iterator）是C++标准模板库（STL）中的一个重要概念，它提供了一种方法，按顺序访问容器（如vector, list, map等）中的元素，而无需暴露容器的内部表示。迭代器就像是一个指针，但它比指针更加安全，因为它

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命名空间的using声明目前，我们用到的库函数基本上都属于命名空间std。 类如std::cin表示从标准输入中读取内容。此处使用作用域操作符（::）的含义是： ​ 编译器从操作符左侧名字所示的作用域中寻找右侧的那个名字。 因此，std:

引用类型定义C++中的引用类型是一种符合类型，本质上是对另一个变量的别名。使用引用可以让我们直接访问和操作另一个变量的内存地址，不需要通过指针的解引用操作，引种在语法上比指针更简洁，且在许多情况下更安全。 引用写法演示先看下面的代码： 12